江苏农业学报
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CHU Gang-xiu
的文章
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基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制
许正荣,王文周,辜丽川,乔焰,褚刚秀,焦俊 2018年03期 [711-720][
摘要
](
2424
)
[
pdf
1938KB]
(
1889
)
DOI:
doi:10.3969/j.issn.1000-4440.2018.03.034